Teste exploratório é uma abordagem de teste que dá liberdade e responsabilidade para que o profissional de qualidade possa aprender e explorar o System Under Test (SUT) enquanto otimiza continuamente os testes. Dessa forma, é incorporado o aprendizado, o design de testes e a execução de testes em um único processo.
Apesar da liberdade do teste exploratório, ele não é executado de forma improvisada ou sem objetivo claro. O profissional segue uma certa estrutura para poder conduzir a sua investigação cientifica do SUT.